工业机器人基础编程与调试教程钟志诚新华书店正版畅销图书籍.

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产品名称:工业机器人基础编程与调试...
是否是套装:否
书名:工业机器人基础编程与调试教程
定价:20.00元
出版社名称:重庆大学出版社
出版时间:2017.03
作者:钟志诚，郑飞
书名:工业机器人基础编程与调试教程

工业机器人基础编程与调试教程

作者:钟志诚,任江波编

定价:19.5

出版社:重庆大学出版社

出版日期:(咨询特价)-01

页数:120

装帧:平装

ISBN:62

●**部分配置机器人参数

●1.1机器人系统配置

●1.1.1备份程序

●1.1.2创建新系统

●1.1.3下载新系统

●1.2ABB机器人的通讯

●1.2.1ABB机器人现场总线

●1.2.2常用标准I／O板说明

●1.2.3实战ABB652110板配置

●1.3建立IO数字量输入、输出

●1.3.1配置数字量输入

●1.3.2配置数字量输出

●1.3.3IO配线

●1.3.4IO信号仿真与强制操作

●1.3.5系统输入输出与IO信号的关联

●1.3.6配置组信号（拓展）

●1.4拓展阅读

●1.4.1输入设备

●1.4.2输出设备

●第2部分程序编写

●......

内容简介

本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模尸对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行系统性的训练，。结合附带应用实例，能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

工业机器人基础编程与调试教程 钟志诚新华书店正版畅销图书籍.

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